[发明专利]用于交通信息采集无人机的精确降落自动控制方法有效
| 申请号： | 201410657785.X | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN104361770A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 高嵩;祁玉茜;严利鑫;吴超仲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G5/02 | 分类号： | G08G5/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于交通信息采集无人机的精确降落自动控制方法，包括以下步骤：S1无人机根据GPS飞行到一级目标位置；S2、无人机与地面控制站建立局域无线网连接；S3、无人机向地面控制站发送二级定位请求，同时开启视频定位；地面控制站收到二级定位请求后开启第一定位光源；无人机通过视频捕捉第一定位光源的位置，通过图像处理方法获得第一定位光源的位置信息，飞行到二级目标位置；S4、无人机向地面控制站发送三级定位请求，地面控制站收到三级定位请求后开启第二定位光源；无人机通过视频捕捉第二定位光源的位置，通过图像处理方法获得第二定位光源的位置信息，降落至地面站。本发明能够较为精确的自动控制无人机的降落。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通 信息 采集 无人机 精确 降落 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于交通信息采集无人机的精确降落自动控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、一级定位：无人机根据GPS飞行到一级目标位置；S2、无人机与地面控制站建立局域无线网连接；S3、二级定位：无人机向地面控制站发送二级定位请求，同时开启视频定位；地面控制站收到二级定位请求后开启第一定位光源；无人机通过视频捕捉第一定位光源的位置，通过图像处理方法获得第一定位光源的位置信息，飞行到二级目标位置；S4、三级定位：无人机向地面控制站发送三级定位请求，地面控制站收到三级定位请求后开启第二定位光源；无人机通过视频捕捉第二定位光源的位置，通过图像处理方法获得第二定位光源的位置信息，降落至地面站。
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