[发明专利]电解铜机械手在审
| 申请号： | 201410646367.0 | 申请日： | 2014-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN105643613A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张桂春 | 申请（专利权）人： | 张桂春 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电解铜机械手，总体结构包括俯仰关节1和旋转关节2两部分。机械结构部分主要由机座5、腰部2、大臂5、小臂1、腕部3、平衡块6等构件组成。将机械手技术与铜电解工艺相结合，实现铜电解生产的机械化、智能化。从而在电解铜制造过程，能实现无人看守，减少劳动力的费用、提高生产率，并且定位精度高，快速而且准确，能改进铜极板产品质量，增加制造过程的柔性、减少铜阴阳极板的浪费、控制和加快库存的周转、降低企业生产成本，避免工作人员过多接触重金属物质，减少危险和恶劣的劳动岗位。另外，相对于传统的作业方式，电解铜机械手占地面积小、工作空间大、加工灵活性高，在电解铜工艺中具有很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 电解铜 机械手 | ||
【主权项】：
电解铜机械手，其特征是：机械手的总体结构包括俯仰关节1和旋转关节2两部分。
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