[发明专利]基于激光传感器的移动机器人人体跟踪系统及跟踪方法在审
| 申请号： | 201410634552.8 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105652895A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李燊;邹风山;徐方;刘晓帆;董状;宋吉来 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光传感器的移动机器人人体跟随系统，包括目标检测单元、目标确定单元以及运动控制单元；目标检测单元，用于扫描前方数据，确定疑似人体目标；目标确定单元，用于对疑似人体目标信息进行判断，获取最终人体信息；运动控制单元，根据确定的人体数据信息控制机器人本体的运动。保证机器人可良好的在室内有干扰的情况下实现自主跟随，同时提高了跟随的鲁棒性和跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 移动 机器人 人体 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光传感器的移动机器人人体跟踪系统，其特征在于，包括目标检测单元、目标确定单元以及运动控制单元；目标检测单元，用于扫描前方数据，确定疑似人体目标；目标确定单元，用于对疑似人体目标信息进行判断，获取最终人体信息；运动控制单元，根据确定的人体数据信息控制机器人本体的运动。
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