[发明专利]机器人、控制装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201410558120.3 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104608125B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 山崎武马;饭田泉;泽田宗德;佐藤大辅;濑下勇;笹井重德 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：/n机械臂，其具有躯体部和关节部；/n驱动部，其驱动所述机械臂；/n第一控制部，其控制所述驱动部的驱动；/n第一检测部，该第一检测部设置于所述躯体部；/n第二检测部，该第二检测部设置于所述关节部；/n多个末端执行器，该多个末端执行器被设置于所述机械臂；/n第二控制部，其被设置于所述机械臂，控制所述末端执行器的驱动；/n第一布线部，其将所述驱动部、所述第一控制部以及第二控制部串联连接；以及/n多个第二布线部，该多个第二布线部将所述多个末端执行器与所述第二控制部并联连接，并将所述第二控制部、所述第一检测部以及所述第二检测部串联连接，/n所述第一检测部与所述第二检测部是惯性传感器。/n
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