[发明专利]城市干道绿波控制方法

摘要

本发明提供一种城市干道绿波控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立城市干道动态绿波控制模型，模型以干道上信号联动控制的交叉口的绿信比作为变量，对车辆通过各交叉口总延误时间进行优化；选取信号联动控制的多个交叉口，检测干道交叉口之间路段上的实时车流量；根据实时车流量求解模型，得出总延误时间最小时的各交叉口的绿信比；根据各交叉口的绿信比，制定实时配时方案。本发明的城市干道绿波控制方法能够提高交通通畅率。

主权项

一种城市干道绿波控制方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立城市干道动态绿波控制模型，所述模型以干道上信号联动控制的交叉口的绿信比作为变量，对车辆通过各交叉口总延误时间进行优化：$Z_a\left({\mathrm{\λ}}_{\mathrm{ai}}\right)=\underset{i}{\mathrm{\Σ}}\frac{k_a^j{V}_a^f{c}_a(1-{\mathrm{\λ}}_{\mathrm{ai}})[1-\sqrt{1-\frac{{4q}_a\left(t\right)}{k_a^j{V}_a^f}}]}{2Q_a\left(t\right)}$i为干道上的联动交叉口的编号，a为城市干道上第i个交叉口至第i+1个交叉口之间的路段，Z_a(λ_ai)为各交叉口车辆的总延误时间，λ_ai为a路段上第i个交叉口的绿信比，为a路段上红灯相位期间车流的阻塞密度，为a路段上自由流速度，c_a为各交叉口的公共周期，Q_a(t)为a路段上t时刻的饱和流率，q_a(t)是指a路段上t时刻的车流量；步骤二，选取信号联动控制的多个交叉口，检测干道交叉口之间路段上的实时车流量；步骤三，根据实时车流量求解所述模型，得出总延误时间最小时的各交叉口的绿信比；步骤四，根据各交叉口的所述绿信比，制定实时配时方案。