[发明专利]用于电马达的控制器及其控制电马达的扭矩输出的方法有效
申请号: | 201410460898.0 | 申请日: | 2014-09-11 |
公开(公告)号: | CN104417394B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 小奥布里.W.唐斯;W.R.考索恩 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 葛青 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于具有电马达的电动车辆的控制器。控制器包括马达控制处理器(MCP)模块,构造为控制电马达的扭矩输出。控制器还包括第一主处理器监视器(MPM)模块和第二PMP模块。第一MPM模块和第二MPM模块构造为单独地确定MCP模块的健康状态,且在确定MCP模块没有起作用之后,分别产生第一故障信号和第二故障信号。控制器还包括表决控制模块,其构造为接收来自第一MPM模块的第一故障信号和第二MPM模块的第二故障信号中的至少一个,且当其接收到第一故障信号和第二故障信号二者时,产生超驰命令。超驰命令对MCP模块进行超驰控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 马达 控制器 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种用于具有电马达的电动车辆的控制器,该控制器包括:马达控制处理器模块,构造为产生至少一个马达命令,以控制电马达的扭矩输出;第一主处理器监视器模块,构造为确定马达控制处理器模块的健康状态,且如果其确定马达控制处理器模块没有起作用,则产生第一故障信号;第二主处理器监视器模块,构造为确定马达控制处理器模块的健康状态,且如果其确定马达控制处理器模块没有起作用,则产生第二故障信号;表决控制模块,构造为接收来自第一主处理器监视器模块的第一故障信号和来自第二主处理器监视器模块的第二故障信号中的至少一个,且如果其接收到第一故障信号和第二故障信号二者,则产生超驰命令;和超驰控制模块,构造为从表决控制模块接收超驰命令,并执行超驰命令;其中,超驰命令对马达控制处理器模块进行超驰控制;其中,第二故障信号是用于关闭电马达的关闭命令,该关闭命令基于电马达的马达速度。
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