[发明专利]一种交通监控视频中车道线定位方法

摘要

本发明涉及一种交通监控视频中车道线定位方法，针对现有技术进行改进，引入可调滤波器进行边缘检测，使得车道线的边缘信息非常明显，再采用全局阈值的方法进行图像阈值化处理，使得能够尽可能多地获取车道线像素点，减少了非车道像素点的干扰，最后结合霍夫变换准确实现对车道线位置检测，再提高检测精度的同时，减少了运算量和降低了复杂度，使得应用更加便捷，有效提高了监控摄像头针对压线违章车辆进行检测的工作效率。

主权项

一种交通监控视频中车道线定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤001.针对交通监控摄像头捕获的无运动物体图像，获得该无运动物体图像中的道路区域图像，并对道路区域图像进行灰度处理，得到道路区域灰度图像；步骤002.针对道路区域灰度图像，采用可调滤波器分别沿水平方向、竖直方向进行卷积滤波处理；步骤003.针对进行卷积滤波处理后的道路区域灰度图像采用全局阈值的方法进行图像阈值化处理；步骤004.针对进行阈值化处理后的道路区域灰度图像中的像素点，通过霍夫变换获得道路区域灰度图像中至少一条直线，由各条直线构成车道线的初级位置，进而获得该交通监控摄像头捕获监控视频中车道线初级位置；步骤005.依次遍历所述由霍夫变换获得道路区域灰度图像中的各条直线，将直角坐标系下的各条直线转换到极坐标系下，各条直线通过极径值、极角值表示；根据各条直线的极径值获得彼此相邻两直线彼此间的间距，并与预设直线间距阀值进行比较，若相邻两条直线彼此间的间距小于直线间距阀值，则将该两条直线划并为一体，并取该两条直线极径值的平均值、极角值的平均值作为经划并处理后直线的极径值、极角值；最后再将极坐标系下经划并处理后所获得的各条直线转换到直角坐标系下，各条直线通过起点坐标、终点坐标表示；由经过以上处理重新得到的各条直线构成车道线的中级位置，进而获得该交通监控摄像头捕获监控视频中车道线中级位置。