[发明专利]电动汽车的扭矩监控方法及其系统有效
| 申请号： | 201410396603.8 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN104842818B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 邹正佳;孔令安;艾名升 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 寇海侠 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电动汽车的扭矩监控方法及其系统，属于电动汽车控制技术领域，扭矩监控方法包括以下步骤检测车辆操纵信号和车辆状态信号，并根据其计算出电机的实际扭矩；判断整车控制系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩；整车控制系统正常时，将电机的实际输出扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩；根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值；将所述需求扭矩和所述限值扭矩比较，将所述需求扭矩限制在所述限值扭矩的范围内得到输出扭矩。解决了由于整车控制器的故障导致车辆失控的技术问题，尤其是，能监控输出的需求扭矩，使其不能发生突变或者超越合理限值范围。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 扭矩 监控 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于包括以下步骤：检测车辆操纵信号和车辆状态信号，并根据其计算出电机的实际扭矩，其中，所述车辆操纵信号为根据驾驶员的行驶意图得到的信号，所述车辆状态信号指根据电动汽车的当前行驶状态得到的信号；判断整车控制系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩；整车控制系统正常时，将电机的实际扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩；根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值；将所述需求扭矩和所述扭矩限值比较，将所述需求扭矩限制在所述扭矩限值的范围内得到输出扭矩。
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