[发明专利]一种基于DSP控制的制动方法

摘要

本发明提出了一种基于DSP控制的制动方法，包括以下步骤：通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；通过电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组和第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组和第二电磁绕组。

主权项

一种基于DSP控制的制动方法，基于设置在车辆驱动轴上的第一电磁绕组和与其构成发电系统的第二电磁绕组，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端；其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；步骤(b)，通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；步骤(c)，通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；步骤(d)，通过电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组和第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组和第二电磁绕组；通过所述电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括：首先，通过第二电感器对蓄电池输入电压进行滤波；然后，通过开关电路对滤波后电压进行处理，开关电路包括第二开关管和第三开关管，第二开关管和第三开关管的源极连接在一起且连接至第二电感器的另一端，第二开关管的漏极连接至副边地电位，第三开关管的漏极连接至第二电容器，第二电容器的另一端连接至副边地电位；上述第二开关管和第三开关管的控制端连接到第二开关驱动器，其为德州仪器公司UC3714芯片，基于控制端输入的时钟信号产生两路互补的开关驱动信号，一路耦接至所述第二开关管栅极，另一路耦接至所述第三开关管栅极，其控制端连接到所述DSP处理器。