[发明专利]对机动车制动的方法、驻车辅助系统和纵向导向控制器有效
申请号: | 201410380424.5 | 申请日: | 2014-08-05 |
公开(公告)号: | CN104340223B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | D·西默马赫;T·布尔特舍 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W10/18;B60W50/14 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 邓斐 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及对机动车制动的方法、驻车辅助系统和纵向导向控制器。该方法用于在自动化驻车机动操纵之际当存在噪声事件时对机动车进行制动。该自动化驻车机动操纵借助带有自动化的横向导向装置和至少就制动控制而言自动化的纵向导向装置的驻车辅助系统得以实施。在驻车机动操纵期间为了进行环境检测而使用超声波传感机构。根据本方法,首先断定噪声事件的出现;接着连续确定自断定出现噪声事件起已经经过的行驶距离;预测直到车辆停车状态为止的预期的制动距离;连续由已经经过的行驶距离和所预测的预期的制动距离确定合成的行驶距离;连续检查:合成的行驶距离是否满足制动条件;若合成的行驶距离如此之大,即该行驶距离满足制动条件,则对车辆进行制动。 | ||
搜索关键词: | 机动车 制动 方法 辅助 系统 纵向 导向 控制器 | ||
【主权项】:
1.用于在自动化驻车机动操纵之际当存在噪声事件时对机动车进行制动的方法,所述驻车机动操纵是借助驻车辅助系统实施的,该驻车辅助系统带有自动化的横向导向装置和至少就制动控制而言自动化的纵向导向装置,其中,为了在驻车机动操纵期间进行环境检测而使用超声波传感机构(USS),所述方法包括如下步骤:‑断定噪声事件的出现;‑连续确定自断定出现噪声事件起已经经过的行驶距离(ΔsV);‑预测直到车辆停车状态为止的预期的制动距离(ΔsB);‑连续确定由已经经过的行驶距离(ΔsV)和所预测的预期的制动距离(ΔsB)合成的行驶距离(ΔsR);‑连续检查:合成的行驶距离(ΔsR)是否满足制动条件;以及‑在满足制动条件的情况下,对机动车进行制动。
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