[发明专利]一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装

摘要

本发明涉及一种玉米收获机底盘车架焊接工装，尤其涉及一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装。本发明的目的在于提供一种加工制造成本低、装夹方便、工人劳动强度小的玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其能够保证车架横纵梁定位精度并减小焊接变形，柔性好，翻转后焊接不产生干涉，在一个工装上一次定位即可完成正反双面焊接。本发明的优点是工人装卸工件方便，劳动强度小；车架横梁定位机构和车架纵梁定位机构在承载框架上的位置连续可调，能够实现不同系列、多种类型的车架的焊接，柔性好；通过变位机能够实现该工装的翻转，实现机器人焊接；加工制造成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。

主权项

一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其特征在于：其包括承载翻转机构、车架横梁定位机构、车架纵梁定位机构和限位机构；所述承载翻转机构，包括横向承载框架(12)、纵向承载框架(2)和圆柱形凸台(4)，所述纵向承载框架(2)通过连接件固定于横向承载框架(12)上，圆柱形凸台(4)固定于纵向承载框架(2)上；所述车架横梁定位机构，包括横向压紧气缸(3)、横向气缸安装座(5)、横向定位固定型材(6)和横向L型定位块(71)，所述横向压紧气缸(3)固定于横向气缸安装座(5)上，横向L型定位块(71)和横向气缸安装座(5)固定于横向定位固定型材(6)上，横向定位固定型材(6)通过连接件固定于纵向定位固定型材(8)上；所述车架纵梁定位机构，包括纵向压紧气缸(9)、纵向气缸安装座(10)、纵向定位固定型材(8)和纵向L型定位块(72)，所述纵向压紧气缸(9)螺栓固定于纵向气缸安装座(10)上，纵向L型定位块(72)和纵向气缸安装座(10)固定于纵向定位固定型材(8)上，纵向定位固定型材(8)通过连接件固定于横向承载框架(12)上；所述纵向定位固定型材(8)通过连接件固定于横向承载框架(12)上；所述限位机构，包括挡块(13)和挡块固定型材(14)，所述挡块(13)固定于挡块固定型材(14)上，挡块固定型材(14)通过连接件固定于纵向承载框架(2)上。