[发明专利]一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种玉米收获机底盘车架焊接工装，尤其涉及一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装。

背景技术

目前玉米收获机底盘车架焊接工装多数只能用于手工焊接，而且普遍存在约束不足或过约束，约束不足时，车架横纵梁装夹定位不准，造成焊缝间隙不一致，焊接变形大；过约束时，车架横纵梁装夹困难，工人劳动强度大。少有的玉米收获机底盘车架焊接工装能够用于机器人焊接，但是只针对单一产品，柔性差，不能用于不同系列、多种类型的车架的焊接。少有的玉米收获机底盘车架焊接工装能够实现柔性定位，但是只限于相邻孔之间的调节，而且不能实现正反双面在一个工装上一次装夹定位焊接。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种加工制造成本低、装夹方便、工人劳动强度小的玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其能够保证车架横纵梁定位精度并减小焊接变形，柔性好，翻转后焊接不产生干涉，在一个工装上一次定位即可完成正反双面焊接。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其中：

其包括承载翻转机构、车架横梁定位机构、车架纵梁定位机构和限位机构；

所述承载翻转机构，包括横向承载框架12、纵向承载框架2和圆柱形凸台4，所述纵向承载框架2通过连接件固定于横向承载框架12上，圆柱形凸台4固定于纵向承载框架2上；

所述车架横梁定位机构，包括横向压紧气缸3、横向气缸安装座5、横向定位固定型材6和横向L型定位块71，所述横向压紧气缸3固定于横向气缸安装座5上，横向L型定位块71和横向气缸安装座5固定于横向定位固定型材6上，横向定位固定型材6通过连接件固定于纵向定位固定型材8上；

所述车架纵梁定位机构，包括纵向压紧气缸9、纵向气缸安装座10、纵向定位固定型材8和纵向L型定位块72，所述纵向压紧气缸9螺栓固定于纵向气缸安装座10上，纵向L型定位块72和纵向气缸安装座10固定于纵向定位固定型材8上，纵向定位固定型材8通过连接件固定于横向承载框架12上；所述纵向定位固定型材8通过连接件固定于横向承载框架12上；

所述限位机构，包括挡块13和挡块固定型材14，所述挡块13固定于挡块固定型材14上，挡块固定型材14通过连接件固定于纵向承载框架2上。

所述横向定位固定型材6在长度方向上的四个外表面都有平行于长度方向的滑槽，所述横向L型定位块71和横向气缸安装座5螺栓固定于横向定位固定型材6的滑槽上。

所述纵向定位固定型材8在长度方向上的四个外表面都有平行于长度方向的滑槽，所述纵向L型定位块72和纵向气缸安装座10螺栓固定于纵向定位固定型材8上的滑槽上。

所述横向承载框架12、纵向承载框架2在长度方向上的四个外表面都有平行于长度方向的滑槽。

所述纵向定位固定型材8通过连接件固定于横向承载框架12的滑槽上。

所述挡块固定型材14在长度方向上的四个外表面都具有平行于长度方向的滑槽。

本发明的优点是工人装卸工件方便、劳动强度小；车架横梁定位机构和车架纵梁定位机构在承载框架上的位置连续可调，能够实现不同系列、多种类型的车架的焊接，柔性好；通过变位机能够实现该工装的翻转，实现机器人焊接；加工制造成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。

附图说明

图1是本发明的玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装的主视图；

图2是本发明的玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装的俯视图。

【主要组件符号说明】

2    纵向承载框架                3    横向压紧气缸

4    圆柱形凸台                  5    横向气缸安装座

6    横向定位固定型材

71   横向L型定位块               72    纵向L型定位块

8    纵向定位固定型材            9    纵向压紧气缸

10   纵向气缸安装座              11   被焊接车架纵梁

12   横向承载框架                13   挡块

14   挡块固定型材                15   被焊接车架横梁

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。