[发明专利]一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装

权利要求书

1.一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其特征在于：

其包括承载翻转机构、车架横梁定位机构、车架纵梁定位机构和限位机构；

所述承载翻转机构，包括横向承载框架(12)、纵向承载框架(2)和圆柱形凸台(4)，所述纵向承载框架(2)通过连接件固定于横向承载框架(12)上，圆柱形凸台(4)固定于纵向承载框架(2)上；

所述车架横梁定位机构，包括横向压紧气缸(3)、横向气缸安装座(5)、横向定位固定型材(6)和横向L型定位块(71)，所述横向压紧气缸(3)固定于横向气缸安装座(5)上，横向L型定位块(71)和横向气缸安装座(5)固定于横向定位固定型材(6)上，横向定位固定型材(6)通过连接件固定于纵向定位固定型材(8)上；

所述车架纵梁定位机构，包括纵向压紧气缸(9)、纵向气缸安装座(10)、纵向定位固定型材(8)和纵向L型定位块(72)，所述纵向压紧气缸(9)螺栓固定于纵向气缸安装座(10)上，纵向L型定位块(72)和纵向气缸安装座(10)固定于纵向定位固定型材(8)上，纵向定位固定型材(8)通过连接件固定于横向承载框架(12)上；所述纵向定位固定型材(8)通过连接件固定于横向承载框架(12)上；

所述限位机构，包括挡块(13)和挡块固定型材(14)，所述挡块(13)固定于挡块固定型材(14)上，挡块固定型材(14)通过连接件固定于纵向承载框架(2)上。

2.如权利要求1所述的一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其特征在于：

所述横向定位固定型材(6)在长度方向上的四个外表面都有平行于长度方向的滑槽，所述横向L型定位块(71)和横向气缸安装座(5)螺栓固定于横向定位固定型材(6)的滑槽上。

3.如权利要求1所述的一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其特征在于：

所述纵向定位固定型材(8)在长度方向上的四个外表面都有平行于长度方向的滑槽，所述纵向L型定位块(72)和纵向气缸安装座(10)螺栓固定于纵向定位固定型材(8)上的滑槽上。

4.如权利要求1所述的一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其特征在于：

所述横向承载框架(12)、纵向承载框架(2)在长度方向上的四个外表面都有平行于长度方向的滑槽。

5.如权利要求3或4所述的一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其特征在于：

所述纵向定位固定型材(8)通过连接件固定于横向承载框架(12)的滑槽上。

6.如权利要求1所述的一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其特征在于：

所述挡块固定型材(14)在长度方向上的四个外表面都具有平行于长度方向的滑槽。