[发明专利]车组的行驶控制方法和行驶控制系统有效
申请号: | 201410299847.4 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN104773167B | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | N·博斯;R·格罗伊尔;A·格克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W10/20;B62D15/02;G08G1/00;B60D1/00;B60R16/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 董华林 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统,该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5),所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统,借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶,牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接,使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶,在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(4a)和挂车(5)的纵轴线(5a)之间的铰接角。 | ||
搜索关键词: | 车组 行驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
车组(3)的行驶控制方法,该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5),所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统,借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶,牵引车(4)的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接,使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶,在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(4a)和挂车(5)的纵轴线(5a)之间的铰接角。
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