[发明专利]一种用于汽车自适应巡航系统的双模式控制方法在审
| 申请号： | 201410213173.1 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103963785A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 裴晓飞;过学迅;熊喆;彭明;龚边;张吉兵 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;F02D9/00;F02D29/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车自适应巡航系统的双模式控制方法，具体是：先根据自适应巡航分层控制中的车距保持控制器实时计算出期望加速度，从而选择合适的控制模式：当运行节气门控制模式时，输出的制动压力为零；当运行主动制动控制模式时，节气门开度恒为怠速开度；最后，由双模式控制器输出的实际节气门开度和制动压力来实现对期望加速度的跟踪控制，以此作为自适应巡航分层控制中的内环控制。本发明具有实时性好，控制精度高的特点，易于在驾驶辅助领域推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 自适应 巡航 系统 双模 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于汽车自适应巡航系统的双模式控制方法，其特征是先根据自适应巡航分层控制中的车距保持控制器实时计算出期望加速度，从而选择合适的控制模式：当运行节气门控制模式时，输出的制动压力为零；当运行主动制动控制模式时，节气门开度恒为怠速开度；最后，由双模式控制器输出的实际节气门开度和制动压力来实现对期望加速度的跟踪控制，以此作为自适应巡航分层控制中的内环控制。
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