[发明专利]一种O型圈机器人自动安装手爪有效
| 申请号： | 201410145847.9 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN103950034A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 季晨;刘玉炯;孔民秀 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种O型圈机器人自动安装手爪，属于O型圈装配技术领域。该手爪安装在工业机器人末端，可大大提高生产效率，降低了操作工人的劳动强度，另外又避免在O型圈的径向进行操作，提高手爪整体的鲁棒性和效率。两个气缸穿过机器人末端连接架，外套管套装在内圆柱体上且二者同轴设置并置于连杆机架内，外套管侧壁与连杆机架铰接，连杆机架与四对气缸阀杆头铰接，气缸的执行端与所对应的气缸阀杆头的两个耳板固连，每个气缸的缸体与所对应的连接板固连，两个连接板与机器人末端连接架下端面固连，内圆柱体的上端与连接板下端面固连，内圆柱体的下端设有开口端，内圆柱体的开口端由沿内圆柱体下端面圆周边缘设置的多瓣弹性片构成。本发明用于安装O型圈。 | ||
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【主权项】：
一种O型圈机器人自动安装手爪，其特征是：它包括机器人末端连接架(1)、内圆柱体(2)、外套管(3)、连杆机架(4)、两个气缸(5)、两个连接板(6)、两个气缸阀杆头(11)，所述的外套管(3)为圆管，每个气缸阀杆头(11)包括两个耳板，所述的内圆柱体(2)及两个气缸(5)的缸体竖直设置，两个气缸(5)穿过机器人末端连接架(1)，外套管(3)套装在内圆柱体(2)上且二者同轴设置并置于连杆机架(4)内，所述的连杆机架(4)水平设置在两个气缸(5)下方，外套管(3)侧壁与连杆机架(4)铰接，连杆机架(4)与两个气缸阀杆头(11)的四个耳板铰接，每个气缸的执行端(7)与所对应的气缸阀杆头(11)的两个耳板固连，每个气缸(5)的缸体与所对应的连接板(6)固连，所述的两个连接板(6)与机器人末端连接架(1)下端面固连，内圆柱体(2)的上端与连接板(6)下端面固连，内圆柱体(2)的下端设有开口端，所述的内圆柱体(2)的开口端由沿内圆柱体(2)下端面圆周边缘设置的多瓣弹性片(8)构成。
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