[发明专利]移动设备、定位方法和定位系统有效
| 申请号： | 201410136131.2 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN104977560B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 廖可;伊红;于海华;王炜;笪斌 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 万里晴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种移动设备、定位方法和定位系统，该移动设备包括位于不同位置的N个第一无线信号接收器，被配置为从不同角度接收从另一移动设备发射的第一无线信号，其中，N为大于1的正整数；控制器，被配置为根据第一无线信号从被发射到被N个第一无线信号接收器接收到的N个传输时间、以及第一无线信号的传播速率，估计另一移动设备与N个第一无线信号接收器之间的N个距离；根据估计的N个距离、以及N个第一无线信号接收器之间的已知距离，估计另一移动设备位于与参考方向的偏转角，其中，参考方向与N个第一无线信号接收器的位置有关；根据估计的N个距离，以及估计的偏转角，得到另一移动设备相对于移动设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种移动设备，包括：位于不同位置的N个第一无线信号接收器，被配置为从不同角度接收从另一移动设备发射的第一无线信号，其中，N为大于1的正整数；控制器，被配置为：根据第一无线信号从被发射到被N个第一无线信号接收器接收到的N个传输时间、以及第一无线信号的传播速率，估计所述另一移动设备与N个第一无线信号接收器之间的N个距离；根据所述估计的N个距离、以及所述N个第一无线信号接收器之间的已知距离，估计所述另一移动设备位于与参考方向的偏转角，其中，所述参考方向与所述N个第一无线信号接收器的位置有关；根据所述估计的N个距离，以及所述估计的偏转角，得到所述另一移动设备相对于所述移动设备的位置；以及第二无线信号接收器，被配置为接收与从另一移动设备发射第一无线信号基本同时地从另一移动设备发射的第二无线信号，其中所述第二无线信号的传输速率V2快于所述第一无线信号的传输速率V1；其中，所述控制器还被配置为通过如下公式来估计所述另一移动设备与所述N个第一无线信号接收器的每个之间的距离d：d=TUtUr×V1×V2V2-V1,]]>其中，TUtUr是第一无线信号从发射到接收的时延。
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