[发明专利]移动设备、定位方法和定位系统

说明书

技术领域

本公开涉及无线通信领域，且更具体地，涉及有助于定位其他移动设备的移动设备、定位方法和定位系统。

背景技术

在诸如会展行业的集会中，尤其是需要现场面对面沟通的场景，例如行业供销会、贸易洽谈会、技术论坛等，多数访客的目的是在现场找到兴趣匹配的人的位置，并进行面对面的沟通，甚至达成某种商业合作。但是面对众多的人，存在不知道“这些兴趣匹配的人在哪儿”的问题，因此，现场沟通的命中率和效率很低。

因此，需要一种准确地定位其他人所在位置的技术。

发明内容

根据本技术的一个方面，提供一种移动设备，包括：位于不同位置的N个第一无线信号接收器，被配置为从不同角度接收从另一移动设备发射的第一无线信号，其中，N为大于1的正整数；控制器，被配置为：根据第一无线信号从被发射到被N个第一无线信号接收器接收到的N个传输时间、以及第一无线信号的传播速率，估计所述另一移动设备与N个第一无线信号接收器之间的N个距离；根据所述估计的N个距离、以及所述N个第一无线信号接收器之间的已知距离，估计所述另一移动设备位于与参考方向的偏转角，其中，所述参考方向与所述N个第一无线信号接收器的位置有关；根据所述估计的N个距离，以及所述估计的偏转角，得到所述另一移动设备相对于所述移动设备的位置。

根据本技术的另一方面，提供一种移动设备用来定位另一移动设备的定位方法，包括：使得位于不同位置的N个第一无线信号接收器从不同角度接收从另一移动设备发射的第一无线信号，其中，N为大于1的正整数；根据第一无线信号从被发射到被N个第一无线信号接收器接收到的N个传输时 间、以及第一无线信号的传播速率，估计所述另一移动设备与N个第一无线信号接收器之间的N个距离；根据所述估计的N个距离、以及所述N个第一无线信号接收器之间的已知距离，估计所述另一移动设备位于与参考方向的偏转角，其中，所述参考方向与所述N个第一无线信号接收器的位置有关；根据所述估计的N个距离，以及所述估计的偏转角，得到所述另一移动设备相对于所述移动设备的位置。

根据本技术的另一方面，提供一种定位系统，包括：协调器，被配置为管理网络中的多个如权利要求1所述的移动设备，并向每个移动设备分配移动设备ID号，并接收从每个移动设备发送的与其他移动设备之间的估计的距离和偏转角；调度器，被配置为按照移动设备ID号，顺序地指示每个移动设备进行距离和偏转角的估计；如根据本技术的一个方面所述的移动设备，被配置为向协调器发送所述估计的距离和偏转角。

附图说明

图1示出了应用本公开的技术的示例应用场景。

图2示出了根据本发明的一个实施例的移动设备的示意结构框图。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的移动设备用来定位另一移动设备的定位方法的示例流程图。

图4A示出了根据本发明的另一个实施例的应用本技术的定位方法的定位系统的示意图。图4B示出了根据本发明的另一个实施例的应用本技术的定位方法的移动设备的示例硬件结构框图。图4C示出了根据本发明的另一个实施例的应用本技术的定位方法的移动设备的超声波信号单元阵列的示例结构框图。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的定位系统的各个组件进行的示例步骤的时序图。

图6A示出了根据本发明的另一个实施例的发射的移动设备和接收的移动设备进行的时延修正的示例步骤的流程图。图6B示出了图6A所示的步骤中估计时延T_UtUr的示例波形。图6C示出了示例的射频（RF）信号物理层帧结构。

图7A示出了根据本发明的另一个实施例的发射的移动设备和接收的移动设备使得接收超声波信号与接收RF信号异步的示例步骤的流程图。图7B 示出了不采用图7A所示的异步方式的情况下可能出现的接收的超声波信号和RF信号的噪声波形。图7C示出了采用图7A所示的异步方式的情况下能够得到的正确波形。

图8示出了根据本发明的优选实施例的定位另一移动设备的方法的流程图。

图9A、9B、9C和图9D示出了根据本发明的优选实施例的方法的偏转角估计的原理示意图。

具体实施方式