[发明专利]一种图像序列多目标跟踪轨迹识别处理方法

摘要

本发明公开了一种图像序列多目标跟踪轨迹识别处理方法。针对摄像机实时监控应用环境下，基于数据关联进行多目标跟踪中的目标轨迹发生分离时，提出了识别判断机制与处理方法，属于安防监控技术领域。本方法首先判断目标轨迹是否需要分离，然后对需要分离的目标轨迹进行处理，最后对分离后的目标轨迹正确进行标定。本发明有效地处理了数据关联多目标实时跟踪中的轨迹分离问题，且运算效率高。

主权项

一种图像序列多目标跟踪轨迹识别处理方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：步骤1），计算可能与当前轨迹相配对的各个图像帧目标的关联度值，设置用于排除关联度较小的帧目标的第一阈值，筛选出关联度值大于第一阈值的帧目标，并将其按关联度从大到小进行排序；步骤2），设置用于比较各帧目标关联度之间差距的第二阈值，将排序队列中前两个帧目标的关联度值分别与各帧目标的关联度值作差，如果前两个帧目标与其余帧目标的关联度差值均大于第二阈值、且前两个帧目标之间的关联度差值小于第二阈值，执行步骤3）；否则，保持原轨迹不变，结束本次处理；步骤3），建立临时分离点，将当前轨迹分离成两段临时轨迹，根据数据关联匹配算法，在随后的连续3帧图像中分别对两段临时轨迹进行配对，若3帧配对中两段临时轨迹均能得到符合要求的最佳匹配结果，将临时分离点和临时轨迹确定为实际分离点和实际轨迹，执行步骤4）；否则撤销临时分离点及临时轨迹，选择排序队列中的第一个帧目标作为本次匹配的最佳结果，结束本次处理；步骤4），判断分离前的轨迹是否由两条轨迹合并而来，如果是，执行步骤5），否则对分离后的两段轨迹进行标定，结束本次处理；步骤5），在合并前的两段轨迹中查找最靠近合并点的两个帧目标，在分离后的两段轨迹中查找最靠近分离点的两个帧目标；步骤6），求取这四个帧目标的颜色直方图，将合并前帧目标的颜色直方图分别与分离后帧目标的颜色直方图组合后，计算出四组颜色直方图的巴氏距离；步骤7），比较各巴氏距离值，选出其中的最小值，将其对应的两段轨迹识别为同一目标轨迹，剩下的两段轨迹识别为另一目标轨迹；步骤8），依照上述目标识别结果，分别对分离后两段轨迹进行标定，结束本次处理。