[发明专利]停车区域跟踪装置及其方法有效
| 申请号： | 201410049681.0 | 申请日： | 2014-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104601942B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 柳成淑;蒋裕珍;崔在燮;尹大仲;徐在逵;郑昊基 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 停车区域 跟踪装置 俯视图 检测 阻挡 车辆周围 成像单元 跟踪 柱子 摄像机 图像 事物 记录 创建 | ||
【主权项】：
1.一种停车区域跟踪方法，包括以下步骤：通过捕获车辆的周围事物创建俯视图；通过检测所述俯视图中的停车区域设置模板；检测所述俯视图中柱子的位置；从设置所述模板的所述停车区域中检测由所述柱子阻挡的区域；以及根据所述阻挡的区域改变所述模板的形状，其中，检测所述柱子的位置的步骤包括以下步骤：在所述俯视图中设置柱子检测区域；创建相对于所述柱子检测区域中的摄像机的位置的每个角度的直线；检测包含在所述直线中的边缘像素的比例；以及使用所述边缘像素的比例检测所述柱子的所述位置。
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