[发明专利]农业无人驾驶耕整机

摘要

本发明涉及一种可实现遥控犁地及耙田作业的农业无人驾驶耕整机，包括有减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、升降自锁机构和至少两个电动推杆，耕整组件通过升降自锁机构和至少一个电动推杆与底盘连接，离合器通过杠杆与另一电动推杆连接，减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ通过拉索Ⅰ、拉索Ⅱ分别与右制动控制杆和左制动控制杆连接，所述的电动推杆、减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ均是由无线遥控器控制。本发明各个操控功能都有相应的电机以及电动推杆实现相应的操作动作，从而实现对耕整机的遥控控制。相比传统的耕整机，本发明耕整机结构简单、造价低，适合大规模生产，同时能够大幅度地降低农民的劳动强度，操作灵活，安全可靠，适合多地形作业。

主权项

一种农业无人驾驶耕整机，包括变速箱（4）、后导向机构、底盘（8）、四杆机构（20）、离合器（1）、左制动控制杆（26）、右制动控制杆（27）、油门控制杆（25）和与底盘连接的耕整组件（13），所述的后导向机构主要由导轮横臂（9）和与导轮横臂连接的万向轮（10）构成，其特征在于：该农业无人驾驶耕整机还包括有减速电机Ⅰ（17）、减速电机Ⅱ（6）和电动推杆Ⅱ（2），所述的离合器（1）通过杠杆（21）与电动推杆Ⅱ连接，所述的减速电机Ⅰ（17）和减速电机Ⅱ（6）通过拉索Ⅰ（3）、拉索Ⅱ（5）分别与左制动控制杆（26）和右制动控制杆（27）连接，所述的电动推杆Ⅱ、减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ均是由遥控器控制。