[发明专利]ETC车道中车型识别方法及装置有效
| 申请号： | 201410014474.1 | 申请日： | 2014-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN103729629B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨耿;徐根华;杨成 | 申请（专利权）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G07B15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 唐华明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种ETC车道中车型识别的方法及装置，该方法与装置应用于ETC系统，并且所述ETC系统与视频获取装置相连接。该方法中，首先获取视频获取装置传输的ETC车道的车道图片，并根据待识别车辆在所述ETC车道中的位置，从所述车道图片中获取所述待识别车辆的车辆图片；然后进行车型识别，获取相应的车型识别信息；继而获取OBU对应的车型信息，并将其与车型识别信息进行车型匹配，获取相应的匹配结果；最后根据所述匹配结果，执行相应的操作。通过该方法，能够避免OBU对应的车型信息和车辆不对应的情况，提高了车型识别的精度，并能够避免车辆逃费。 | ||
| 搜索关键词： | etc 车道 车型 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种ETC车道中车型识别方法，其特征在于，所述ETC车道中车型识别方法应用于ETC系统，所述ETC系统与视频获取装置相连接，所述方法包括：获取所述视频获取装置传输的ETC车道的车道图片，并根据待识别车辆在所述ETC车道中的位置，从所述车道图片中获取所述待识别车辆的车辆图片；根据所述待识别车辆的车辆图片进行车型识别，获取相应的车型识别信息；获取所述待识别车辆的OBU对应的车型信息，并将其与所述车型识别信息进行车型匹配，获取匹配结果；根据所述匹配结果，执行相应的操作；其中，所述根据待识别车辆在所述ETC车道中的位置，从所述车道图片中获取所述待识别车辆的车辆图片的步骤包括：根据车道图片，建立所述车道图片对应的图像坐标系T，并根据ETC车道，建立ETC车道对应的车道坐标系R；在确定待识别车辆在ETC车道中的位置后，根据图像坐标系T和车道坐标系R之间的映射关系，获取各个待识别车辆在所述车道图片的位置；根据所述各个待识别车辆在所述车道图片的位置，获取所述待识别车辆的车辆图片；其中，采用有源定位技术获取所述待识别车辆在ETC车道中的位置。
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