[发明专利]ETC车道中车型识别方法及装置

权利要求书

1.一种ETC车道中车型识别方法，其特征在于，所述ETC车道中车型识别方法应用于ETC系统，所述ETC系统与视频获取装置相连接，所述方法包括：

获取所述视频获取装置传输的ETC车道的车道图片，并根据待识别车辆在所述ETC车道中的位置，从所述车道图片中获取所述待识别车辆的车辆图片；

根据所述待识别车辆的车辆图片进行车型识别，获取相应的车型识别信息；

获取所述待识别车辆的OBU对应的车型信息，并将其与所述车型识别信息进行车型匹配，获取匹配结果；

根据所述匹配结果，执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述匹配结果，执行相应的操作之后还包括：

当根据所述匹配结果，确定所述OBU对应的车型信息与所述车型识别信息不匹配时，将所述待识别车辆的相关信息存储至所述ETC系统的数据库中，其中，所述相关信息至少包括：所述车辆的OBU编号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的车辆图片进行车型识别，获取相应的车型识别信息的方法包括以下方法中的至少一种：

贴近函数法、模板匹配法和人工神经网络法。

4.根据权利要求3所述的方法，当进行车型识别的方法为贴近函数法时，根据所述待识别车辆的车辆图片进行车型识别，获取相应的车型识别信息具体包括：

根据所述待识别车辆的车辆图片，获取所述待识别车辆的测量信息；

获取至少一个已知车型的车辆的测量信息，将所述待识别车辆的测量信息与所述已知车型的车辆的测量信息进行对应的匹配对比，获取所述待识别车辆与各已知车型的车辆的相似度；

根据所述相似度，选择n个相似的已知车型的车型信息，作为所述车型识别信息，其中n为正整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述待识别车辆与各已知车型的车辆的相似度的方法具体包括：

根据公式：计算所述待识别车辆与已知车型j的第一相似度f_j(x)；

根据公式：计算所述待识别车辆与已知车型j的第二相似度g_j(y)；

其中，x、y分别为所述待识别车辆的测量信息，x_i、y_i分别为已知车型j对应的测量信息，且第一相似度和第二相似度的计算公式中所采用的测量信息为不同种类的测量信息，j为所述各已知车型的车型索引，i为同一车型中的测量信息的参数索引。