[发明专利]ETC车道中车型识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别是涉及一种ETC车道中车型识别方法及装置。

背景技术

智能交通，能够为交通参与者提供多样性的服务，是未来交通系统的发展方向，在这种趋势下，ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费）系统得到广泛应用。

所述ETC系统包括后台系统、车道控制器、RSU（Road Side Unit，路侧单元），并设置在ETC车道旁。当车辆通过收费站时，ETC系统和设置在车辆上的OBU（On board Unit，车载单元）进行信息交互，实现车辆信息的识别，确定该车辆的车型，并从该车辆的账户上扣除该车型相对应的费用，从而不需要人工缴费，也无须停车，实现不停车收费。其中，ETC车道中能够通行的车辆一般分为4类：其中7座以下的为一类，8-19座的为二类，20-39座的为三类，40座以上为四类，且一类车型的车辆收费最低，四类车型的车辆收费最高。在ETC系统和OBU进行信息交互时，能够通过OBU中存取的车辆的相关信息，确定该车辆的车型，从而便于ETC系统扣除相应的费用。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有技术中的ETC系统在确定车辆的车型时，主要是根据OBU中获取的车型信息进行确定的，而实际应用中，存在OBU和车辆不对应的情况，例如，为了逃费，车主将小车型的OBU安装在大车型上。这种情况下，则会影响ETC车道中车型的识别的准确度，导致车型识别的精度低，甚至会出现车辆逃费的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于解决现有技术中的ETC系统车型识别精度低的问题，公开了一种ETC车道中车型识别方法及装置，具体实施方案如下：

一种ETC车道中车型识别方法，所述ETC车道中车型识别方法应用于ETC系统，所述ETC系统与视频获取装置相连接，所述方法包括：

获取所述视频获取装置传输的ETC车道的车道图片，并根据待识别车辆在所述ETC车道中的位置，从所述车道图片中获取所述待识别车辆的车辆图片；

根据所述待识别车辆的车辆图片进行车型识别，获取相应的车型识别信息；

获取所述待识别车辆的OBU对应的车型信息，并将其与所述车型识别信息进行车型匹配，获取匹配结果；

根据所述匹配结果，执行相应的操作。

优选的，根据所述匹配结果，执行相应的操作之后还包括：

当根据所述匹配结果，确定所述OBU对应的车型信息与所述车型识别信息不匹配时，将所述待识别车辆的相关信息存储至所述ETC系统的数据库中，其中，所述相关信息至少包括：所述车辆的OBU编号。

优选的，根据所述车辆的车辆图片进行车型识别，获取相应的车型识别信息的方法包括以下方法中的至少一种

贴近函数法、模板匹配法和人工神经网络法。

优选的，当进行车型识别的方法为贴近函数法时，根据所述待识别车辆的车辆图片进行车型识别，获取相应的车型识别信息具体包括：

根据所述待识别车辆的车辆图片，获取所述待识别车辆的测量信息；

获取至少一个已知车型的车辆的测量信息，将所述待识别车辆的测量信息与所述已知车型的车辆的测量信息进行对应的匹配对比，获取所述待识别车辆与各已知车型的车辆的相似度；

根据所述相似度，选择n个相似的已知车型的车型信息，作为所述车型识别信息，其中n为正整数。

优选的，获取所述待识别车辆与各已知车型的车辆的相似度的方法具体包括：

根据公式：计算所述待识别车辆与已知车型j的第一相似度f_j(x)；

根据公式：计算所述待识别车辆与已知车型j的第二相似度g_j(y)；

其中，x、y分别为所述待识别车辆的测量信息，x_i、y_i分别为已知车型j对应的测量信息，且第一相似度和第二相似度的计算公式中所采用的测量信息为不同种类的测量信息，j为所述各已知车型的车型索引，i为同一车型中的测量信息的参数索引。

优选的，根据所述相似度，选择n个相似的已知车型的车型信息，作为所述车型识别信息，具体包括：

从所述相似度中，选取n个值较大的相似度，并将所述n个值较大的相似度对应的车型信息，作为所述车型识别信息；

或，

计算所述待识别车辆与已知车型j的确信度，其中计算确信度的公式为：