[发明专利]一种电机驱动的电子液压制动系统

摘要

一种电机驱动的电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；次级主缸；踏板模拟器压力传感器；踏板模拟器；踏板模拟器电磁阀；推杆；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动推杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的线性控制；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；ABS/ESP模块，既可以被动调节主缸输送到车轮制动器的压力，也可以主动对各个车轮的制动器压力调节。该电机驱动的电子液压制动系统具有快速响应、精确控制制动液压力、较好模拟驾驶员的制动踏板感觉、最大化的回收制动能量等特点，同时该系统设计了双重失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。

主权项

一种电机驱动的电子液压制动系统，其特征在于：包括：制动踏板；用于获取驾驶员踩下制动踏板位移的踏板位移传感器；次级主缸，正常制动时用于踏板感觉模拟，失效备份时直接用于制动；用于踏板力主动控制和失效判断的踏板模拟器压力传感器；用于踏板力主动控制的线控电磁阀；用于模拟踏板制动感觉的踏板模拟器；用于实现制动踏板与制动回路解耦、液压失效备份的开关阀；用于实现主缸前腔补液作用的开关阀；用于推动主缸活塞的推杆；电控直线运动模块，其通过机械机构将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动，通过位移信号来控制电机，从而实现制动压力的线性控制；制动主缸，其包括三个液压腔，在传统主缸第一腔的前面增加了一腔，该制动主缸经过ABS/ESP模块与车辆车轮制动器液压耦合；ABS/ESP模块，即车辆的防抱死制动系统/电子稳定性控制系统模块，它可以被动和主动调节各轮缸的液压制动力；电控单元ECU，根据踏板位移信号计算出此次制动需要的总制动力，然后根据电机、电池状态计算出车辆能够产生的再生制动力，总制动力减去再生制动力后即所述电子液压制动系统需要产生的制动力，其通过电机来控制。