[发明专利]伺服系统以及编码器在审
| 申请号： | 201380080451.4 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105683851A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 松谷泰裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明所要解决的问题在于防止编码器的机型变大。本发明的伺服系统(S)包括：马达(M)，所述马达(M)被构成为动子相对于定子移动；编码器(100)，所述编码器(100)被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及控制装置(CT)，所述控制装置(CT)被构成为：基于编码器(100)的检测结果，控制马达(M)的动作，控制装置(CT)具有第一指令发送部(210A)，所述第一指令发送部(210A)被构成为以第一速度将变更命令发送给编码器(100)，所述变更命令将编码器侧通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，编码器(100)具有速度设定部(111)，所述速度设定部(111)被构成为在接收到变更命令的情况下，将编码器侧通信速度变更为第二速度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 以及 编码器 | ||
【主权项】：
一种伺服系统，其特征在于，包括：马达，所述马达被构成为动子相对于定子移动；编码器，所述编码器被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及上级装置，所述上级装置被构成为：基于所述编码器的检测结果，控制所述马达的动作，所述上级装置具有第一指令发送部，所述第一指令发送部被构成为以第一速度向所述编码器发送第一指令信号，所述第一指令信号将与所述上级装置之间的通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，所述编码器具有速度设定部，所述速度设定部被构成为：在接收到所述第一指令信号的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述第二速度。
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