[发明专利]伺服系统以及编码器

权利要求书

1.一种伺服系统，其特征在于，包括：

马达，所述马达被构成为动子相对于定子移动；

编码器，所述编码器被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少 一者；以及

上级装置，所述上级装置被构成为：基于所述编码器的检测结果，控 制所述马达的动作，

所述上级装置具有第一指令发送部，所述第一指令发送部被构成为以 第一速度向所述编码器发送第一指令信号，所述第一指令信号将与所述上 级装置之间的通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，

所述编码器具有速度设定部，所述速度设定部被构成为：在接收到所 述第一指令信号的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述 第二速度。

2.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，

所述编码器还具有指令响应部，所述指令响应部被构成为：在接收到 所述第一指令信号时，在与所述上级装置之间的通信速度能够被设定为所 述第二速度的情况下，向所述上级装置发送第一响应信号，

所述速度设定部被构成为：在所述指令响应部向所述上级装置发送了 所述第一响应信号的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所 述第二速度。

3.如权利要求2所述的伺服系统，其特征在于，

所述速度设定部被构成为：在所述指令响应部向所述上级装置发送了 所述第一响应信号的情况下，在从接收到所述第一指令信号开始至少经过 了第一时长之后，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述第二速 度。

4.如权利要求3所述的伺服系统，其特征在于，

所述编码器还具有判断部，所述判断部被构成为：判断在经过所述第 一时长的期间、所述指令响应部是否从所述上级装置接收到信号，

所述速度设定部被构成为：在所述判断部判断为从所述上级装置接收 到了信号的情况下，不将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述第二 速度。

5.如权利要求4所述的伺服系统，其特征在于，

所述上级装置还具有上级速度设定部，所述上级速度设定部被构成 为：在接收到所述第一响应信号的情况下，在从所述第一指令发送部发送 所述第一指令信号开始至少经过了比所述第一时长长的第二时长之后，将 与所述编码器之间的通信速度变更为所述第二速度。

6.如权利要求5所述的伺服系统，其特征在于，

所述上级装置还具有第二指令发送部，所述第二指令发送部被构成 为：在所述上级速度设定部将与所述编码器之间的通信速度变更为所述第 二速度之后，向所述编码器发送第二指令信号，所述第二指令信号用于确 认所述速度设定部是否已将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述第 二速度，

所述指令响应部被构成为：在接收到所述第二指令信号时，在与所述 上级装置之间的通信速度被设定为所述第二速度的情况下，向所述上级装 置发送第二响应信号。

7.如权利要求1至6中任一项所述的伺服系统，其特征在于，

所述上级装置还具有参数设定部，所述参数设定部被构成为设定包含 所述第二速度的参数，

所述速度设定部被构成为：将与所述上级装置之间的通信速度变更为 所述第二速度，所述第二速度是用包含在所述第一指令信号中的所述参数 来表示的。

8.如权利要求1至7中任一项所述的伺服系统，其特征在于，

所述速度设定部具有速度初始化部，所述速度初始化部被构成为：在 所述编码器的电源被切断的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度初 始化为所述第一速度。

9.一种编码器，其特征在于，

用于权利要求1至8中任一项所述的伺服系统。