[发明专利]伺服系统以及编码器

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及伺服系统以及编码器。

背景技术

专利文献1公开了一种具备伺服马达以及控制装置的伺服系统，该控 制装置从编码器获取位置数据，并基于该位置数据控制伺服马达的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献第4816988号公报。

发明内容

发明要解决的技术问题

在伺服系统中，在通信装置和编码器之间进行通信，但在编码器的通 信速度不与控制装置对应的情况下，无法进行通信。因此，需要准备与控 制装置的通信速度分别对应的编码器，存在编码器的机型变大的问题。

本发明是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于，提供一种能够防止 编码器的机型变大的伺服系统以及编码器。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，应用一种伺服系统，其 包括：马达，所述马达被构成为动子相对于定子移动；编码器，所述编码 器被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及上级装置， 所述上级装置被构成为：基于所述编码器的检测结果，控制所述马达的动 作，所述上级装置具有第一指令发送部，所述第一指令发送部被构成为以 第一速度向所述编码器发送第一指令信号，所述第一指令信号将与所述上 级装置之间的通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，所述编码 器具有速度设定部，所述速度设定部被构成为：在接收到所述第一指令信 号的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述第二速度。

另外，根据本发明的其他观点，应用用于所述伺服系统中的编码器。

发明效果

根据本发明，能够防止编码器的机型变大。

附图说明

图1是用于说明一个实施方式所涉及的伺服系统的构成的概要的说明 图；

图2是用于说明控制装置的功能性构成的说明图；

图3是用于说明编码器的功能性构成的说明图；

图4A是用于说明变更命令的数据结构的一个例子的说明图；

图4B是用于说明第一响应的数据结构的一个例子的说明图；

图5是用于说明控制装置和编码器之间的通信的一个例子的说明图；

图6是用于说明在控制装置和编码器之间执行的控制步骤的一个例子 的说明图；

图7是用于说明控制装置以及编码器的构成示例的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图，对一个实施方式进行说明。

此外，下面说明的一个实施方式所涉及的伺服系统能够应用到旋转型 (Rotarytype)或直线型(Lineartype)等各种类型的伺服系统中。但是， 为了使对伺服系统的理解变得容易，下面以旋转型的伺服系统为例进行说 明。在应用到其他类型的伺服系统中时，能够通过增加以下的适当的变更 来实现：使马达从旋转型的马达变更为直线型的线性马达、并使被测对象 从旋转型的盘变更为直线型的线性标尺等，因此省略详细的说明。

<1.伺服系统>

首先，参照图1，对本实施方式所涉及的伺服系统的构成的概要进行 说明。

如图1所示，伺服系统S具有伺服马达SM以及控制装置CT。伺服马 达SM具有马达M以及编码器100。

马达M是不包含编码器100的动力产生源的一个例子。该马达M具 备转子以及定子(均被省略)，是转子相对于定子旋转的旋转型马达，通 过使固定在转子上的轴SH围绕轴心AX旋转，来输出旋转力。此外，旋 转是移动的一个例子，转子相当于动子的一个例子。

此外，有时也将马达M单体称为伺服马达，但在本实施方式中，将包 含编码器100的构成称为伺服马达SM。

另外，马达M只要是编码器100能够检测出转子的位置等的马达即 可，没有特别限制。另外，马达M不限定于使用电作为动力源的电动式马 达，例如可以是液压式马达、气动式马达、蒸汽式马达等使用了其他动力 源的马达。但是，为了便于说明，下面对于马达M是电动式马达的情况进 行说明。