[发明专利]移动机器人以及音源位置推定系统有效
| 申请号： | 201380077331.9 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105283775B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 住吉贵志;大渊康成;神田直之;武田龙 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S3/808 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 曾贤伟,郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用安装于在空间内移动的机器人上的麦克风高精度地推定存在于空间内的音源的位置的方法。移动机器人具备自己位置推定部，其推定移动机器人的自己位置；音源信息取得部，其取得所观测到的音源的方向信息；以及音源位置推定部，其根据上述推定出的自己位置和上述音源的方向信息推定音源的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 以及 音源 位置 推定 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，其特征在于，具备：自己位置推定部，其推定机器人的自己位置；音源信息取得部，其取得所观测到的音源的种类和方向信息，并根据上述音源的种类，推定上述音源能够移动还是不动；以及音源位置推定部，其对上述音源为不动的音源的位置进行推定，并将推定出的音源的位置存储在音源位置缓冲器中，上述自己位置推定部根据上述音源位置推定部推定出的音源位置修正自己位置，上述音源位置推定部根据上述修正后的自己位置和上述音源的方向信息推定音源的位置。
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