[发明专利]物体识别设备、方法和存储介质

摘要

本发明所公开的是一种用于减少参照图像中的识别误差的物体识别设备等，所述参照图像呈现与输入图像中所呈现的物体只有略微不同的物体。所述物体识别设备包括局部特征量匹配单元，用于计算用以从参照图像中的坐标到输入图像中的相应对应坐标的变换的几何变换信息，并且将从参照图像中提取的局部特征量与从输入图像中提取的局部特征量进行匹配；输入图像差异区域确定单元，用于基于关于通过所述匹配而被确定为一致的输入图像的几何变换信息来对参照图像中的差异区域进行变换，并且确定与参照图像中的差异区域相对应的输入图像中的差异区域；输入图像差异区域特征量提取单元，用于修正输入图像中的差异区域，并且从输入图像的经修正的差异区域中提取特征量；以及特征量匹配单元，用于将由输入图像差异区域特征量提取单元所提取的特征量与从参照图像的差异区域中提取的特征量进行匹配，并且输出匹配结果。

主权项

一种物体识别设备，包括：局部特征量匹配装置，所述局部特征量匹配装置用于计算用以从参照图像中的坐标到输入图像中的对应坐标的变换的几何变换信息，并且将从所述参照图像中提取的局部特征量与从所述输入图像中提取的局部特征量进行匹配；输入图像差异区域确定装置，所述输入图像差异区域确定装置用于基于关于通过所述匹配而被确定为一致的所述输入图像的所述几何变换信息来对所述参照图像中的所述差异区域进行变换，并且确定与所述参照图像中的所述差异区域相对应的所述输入图像中的差异区域；输入图像差异区域特征量提取装置，所述输入图像差异区域特征量提取装置用于修正所述输入图像中的差异区域，并且从所述输入图像的经修正的所述差异区域中提取特征量；以及特征量匹配装置，所述特征量匹配装置用于将由所述输入图像差异区域特征量提取单元提取的特征量与从所述参照图像的所述差异区域中提取的特征量进行匹配，并且输出匹配结果。