[发明专利]机器人引导的测量装置有效
| 申请号： | 201380046966.2 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104602871B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 迪特玛尔·恰尼特;斯蒂芬·罗特 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人引导的测量装置，其具有测量仪器(1)，该测量仪器具有至少三个用于检测被动标记(P1，…，P9)的位置的检测装置(A，B，C)，所述检测装置可以在测量仪器的共同的壳体(1.1)中转动；用于控制检测装置的共同的控制装置(1.2)；参考体(2)，其具有至少三个非共线的、可以通过检测装置检测的被动标记(P1，…，P9)；和机器人(3)，用于引导测量仪器或参考体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 引导 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人引导的测量装置，具有：测量仪器(1)，包括：至少三个用于检测被动标记(P1，…，P9)的位置的检测装置(A，B，C)，所述检测装置能够在所述测量仪器的共同的壳体(1.1)中转动，和用于控制所述检测装置的共同的控制装置(1.2)；参考体(2)，具有至少三个非共线的、能够通过所述检测装置检测的被动标记(P1，…，P9)；和机器人(3)，用于引导所述测量仪器或所述参考体，其特征在于，所述壳体能够围绕至少一个壳体转动轴(α′1)相对于壳体支架转动，和/或所述参考体配有标记，使得从各个空间方向都能看到至少三个标记。
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