[发明专利]三维物体检测装置以及三维物体检测方法

摘要

一种三维物体检测装置，其特征在于，具备：三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像检测三维物体，计算三维物体的移动速度；光源检测单元(35)，其检测与其它车辆的车头灯对应的光源；以及控制单元(37)，其在没有检测出与其它车辆的车头灯对应的光源的情况下，当三维物体的移动速度为本车辆的移动速度以下或者三维物体的移动速度与本车辆的移动速度之差小于规定值时，抑制基于差分波形信息检测出三维物体。

主权项

一种三维物体检测装置，其特征在于，具备：摄像单元，其具备使本车辆后方的影像成像的镜头；三维物体检测单元，其基于由上述摄像单元获得的摄像图像来检测存在于规定的检测区域的三维物体，计算上述三维物体的移动速度；本车速度检测单元，其检测本车辆的移动速度；光源检测单元，其在包括上述检测区域的规定的光源检测区域中检测与上述其它车辆的车头灯对应的车头灯光源；以及控制单元，其进行以下控制处理：在由上述光源检测单元没有检测出上述车头灯光源的情况下，将上述三维物体的移动速度与上述本车辆的移动速度进行比较，在上述三维物体的移动速度为上述本车辆的移动速度以下或者上述三维物体的移动速度与上述本车辆的移动速度之差小于规定值的情况下，抑制检测出上述三维物体。