[发明专利]电动车辆和控制方法有效
| 申请号： | 201380034341.4 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104395132B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 山本雅哉;濑田至 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60L7/18;B60L11/14;B60L11/12;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/184;B60W10/188;B60W30/20;B60W20/14 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 鲁山,孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电动车辆包括电动机，其将再生扭矩输出到连接至车轴的驱动轴；液压制动器，其提供用于车辆的制动力；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成执行再生协调切换，其中，来自电动机的再生扭矩的至少一部分被逐渐切换至来自液压制动器的制动力。电子控制单元被配置成执行限制车辆的振动的振动抑制控制。电子控制单元被配置成，与当不是正在执行再生协调切换时的振动抑制控制的执行频率相比，增加当执行再生协调切换时的振动抑制控制的执行频率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车辆，其特征在于包括：电动机(22)，所述电动机(22)被配置为将再生扭矩输出到连接至驱动轮(34a，34b)的驱动轴(28)；液压制动器(40)，所述液压制动器(40)被配置为提供用于所述电动车辆的制动力；以及电子控制单元(70)，所述电子控制单元(70)被配置成执行再生协调切换，在所述再生协调切换中，来自所述电动机(22)的所述再生扭矩的至少一部分被逐渐切换至来自所述液压制动器(40)的所述制动力，所述电子控制单元(70)被配置成执行限制所述车辆的振动的振动抑制控制，并且所述电子控制单元(70)被配置成，与当不是正在执行所述再生协调切换时的所述振动抑制控制的执行频率相比，增加当执行所述再生协调切换时的所述振动抑制控制的执行频率。
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