[发明专利]用于保证机器视觉系统的最小对比度的方法与装置

摘要

在一个方面，本公开提供一种方法和装置，用于验证在表示将由机器视觉系统监视的空间的区域内满足最小对象对比度要求。在互补方式中，本公开还提供了一种方法，用于将用于照明监视空间的光源的位置限制在高于地面的最小高度处，以及用于关键光的使用，该关键光提供与用于成像该监视空间的相机相关的监视空间内的非对称照明。相应地，本公开还提供了一种用于监视关键光的合适操作和响应于不合适操作的方法和装置。最小对比度验证和关键光监视操作可以使用独立的装置来实现，或可并入到机器视觉系统。

主权项

一种在机器视觉系统的一个或多个图像传感器所感测的视场内用于验证最小对象对比度的方法，所述方法包括：当测试对象位于视场内最小对比度位置时，处理由一个或多个图像传感器获得的图像数据，所述图像数据为强度图像数据或3D范围数据；基于所述处理，计算测试对象的对比度值；和确定该对比度值是否满足由预定阈值所代表的最小对比度要求,其中，伽玛γ表示在无纹理球体试验片的表面上产生的对比度作为场景照明的函数，并被定义为：γ≡Imax-IminImax,]]>其中，Imax和Imin分别是试验片图像中的最大强度值和最小强度值，并且其中，计算对比度值包括计算试验片的伽玛，并且其中，确定该最小对比度要求是否被满足还包括将伽玛和预定阈值相比较。