[实用新型]一种新型机械手系统有效
申请号: | 201320885292.2 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN203726487U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 关崇安 | 申请(专利权)人: | 广州奥迪通用照明有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/20;B25J15/00;B25J18/00 |
代理公司: | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 510450 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种新型机械手系统,其包括支架总成、水平运动平台、垂直运动平台、导轨滑块、动力系统和气动机械手,水平运动平台通过导轨滑块安装在支架总成上;垂直运动平台通过导轨滑块安装在水平运动平台上;气动机械手安装在垂直运动平台上;水平运动平台和垂直运动平台由动力系统驱动。本实用新型新型机械手系统,能灵活控制水平和垂直两个方向的运动,搬运效率快,自动化程度高,气动机械手夹持机构简单,夹持力可控性强,同时通过压灯机构能可靠压紧电灯,并提供有效缓冲保护灯体。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 系统 | ||
【主权项】:
一种新型机械手系统,其特征在于:其包括支架总成、水平运动平台、垂直运动平台、导轨滑块、动力系统和气动机械手,水平运动平台通过导轨滑块安装在支架总成上;垂直运动平台通过导轨滑块安装在水平运动平台上;气动机械手安装在垂直运动平台上;水平运动平台和垂直运动平台由动力系统驱动。
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