[实用新型]一种自动化取料送料机械手装置有效
| 申请号： | 201320881152.8 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203680286U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 程爱华;韩卫光;程启龙 | 申请（专利权）人： | 常州中科智联机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213200 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动化取料送料机械手装置，包括机械手和二极管导向翻转装置，所述机械手固定在二极管导向翻转装置的转移立柱上，所述机械手具有上下移动的牵引装置和翻转装置，本实用新型控制精度高，调试方便，实现了全自动作业；全自动化作业代替人工操作，这不仅受人误操作的影响较小，而且提高了工作效率，同时也提高经济效益；本实用新型设计精巧，制造加工方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 取料送料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化取料送料机械手装置，其特征在于：包括机械手（1）和二极管导向翻转装置（2），所述机械手（1）固定在二极管导向翻转装置（2）的转移立柱（3）上，所述机械手（1）具有上下移动的牵引装置（4）和翻转装置。
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