[实用新型]自适应平衡机械手手指有效
| 申请号： | 201320881040.2 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203665545U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;马翔宇;董绍江;罗家元;陈才;刘淼;张剑 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应平衡机械手手指，包括指座、手指和用于驱动手指工作的驱动组件，所述手指包括两个相对设置并以杠杆结构铰接于手指座的手指杆体；还包括自适应指尖总成，所述自适应指尖总成包括自适应指尖和排气组件，所述自适应指尖对应每个手指杆体设置一个，每个自适应指尖均包括气囊袋和置于所述气囊袋内的球状物，所述排气组件包括上排气管和与气囊袋连通的下排气管；通过抽去气囊袋中的空气，使得气囊袋及其容纳的球状物形成一个坚硬的整体，气囊袋根据工件的外形特征进行抓取，以此实现对工件被加持过程中的平稳性，同时，当外界对工件有所干扰时，手指能够进一步的调节内部球状物的分布，以实现手指的抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 平衡 机械手 手指 | ||
【主权项】：
一种自适应平衡机械手手指，其特征在于：包括指座、手指和用于驱动手指工作的驱动组件，所述手指包括两个相对设置并以杠杆结构铰接于手指座的手指杆体；还包括自适应指尖总成，所述自适应指尖总成包括自适应指尖和排气组件，所述自适应指尖对应每个手指杆体设置一个，每个自适应指尖均包括气囊袋和置于所述气囊袋内的球状物，所述排气组件包括上排气管和与气囊袋连通的下排气管。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆交通大学，未经重庆交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320881040.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
