[实用新型]一种用于水下的多自由度遥控机械手

摘要

一种用于水下的多自由度遥控机械手，属于机械设备领域，包括夹持关节、万向节轴、腕偏转关节、肘转动关节、转动关节、腰转动关节、机械臂、夹持手、扭转台、底座和无线收发模块，所述底座上安装有无线收发模块和扭转台。所述夹持手为钢丝网结构，材料为记忆钛合金材料。所述靠夹持关节、扭转台的转动角度均为360度。所述多自由度遥控机械手供设有两套，相互比例为1:10。提供了一种主从式结构使控制系统中的一个从机械手随动于另一个提供动作变化控制信号的主机械手，更能有效地、更快速、更方便的实现各种姿态的动作,从而提高作业机械手的工作准确性、可靠性,给操作带来极大的方便。

主权项

一种用于水下的多自由度遥控机械手，包括夹持关节（1）、万向节轴（2）、腕偏转关节（3）、肘转动关节（4）、转动关节（5）、腰转动关节（6）、机械臂（7）、夹持手（8）、扭转台（9）、底座（10）和无线收发模块（11），其特征是：所述底座（10）上安装有无线收发模块（11）和扭转台（9），扭转台（9）上安装有腰转动关节（6），腰转动关节（6）、腕偏转关节（3）、肘转动关节（4）、转动关节（5）之间通过机械臂（7）进行连接，腕偏转关节（3）一端安装有万向节轴（2），万向节轴（2）上安装有夹持关节（1），夹持关节（1）上安装有夹持手（8）。