[实用新型]一种用于水下的多自由度遥控机械手

权利要求书

1.一种用于水下的多自由度遥控机械手，包括夹持关节（1）、万向节轴（2）、腕偏转关节（3）、肘转动关节（4）、转动关节（5）、腰转动关节（6）、机械臂（7）、夹持手（8）、扭转台（9）、底座（10）和无线收发模块（11），其特征是：所述底座（10）上安装有无线收发模块（11）和扭转台（9），扭转台（9）上安装有腰转动关节（6），腰转动关节（6）、腕偏转关节（3）、肘转动关节（4）、转动关节（5）之间通过机械臂（7）进行连接，腕偏转关节（3）一端安装有万向节轴（2），万向节轴（2）上安装有夹持关节（1），夹持关节（1）上安装有夹持手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下的多自由度遥控机械手，其特征是：所述夹持手（8）为钢丝网结构，材料为记忆钛合金材料。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下的多自由度遥控机械手，其特征是：所述夹持关节（1）、扭转台（9）的转动角度均为360度。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下的多自由度遥控机械手，其特征是：所述多自由度遥控机械手供设有两套，一套安装在水下探测器内部，另一套安装在水下探测器外侧头部，能进行相互感应动作，相互比例为1:10。