[实用新型]具有用于供应管线束的电接口的工业机器人有效
| 申请号： | 201320822320.6 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203956924U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 沃尔夫冈·迈耶;赖纳·克伦巴赫尔;约阿希姆·马克特 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人，具有机器人臂（2），该机器人臂具有多个通过关节连接的节肢，这些节肢通过电驱动器运动，这些电驱动器通过供应管线束供给电能，其中一个节肢被设置为摇臂（5），至少一个其他节肢被设置为悬臂（6），该悬臂具有臂壳体（9），用以将悬臂可摆动地支承在摇臂的一侧，悬臂还具有围绕臂轴（A）可转动地支承在臂壳体上的手部基础壳体（10），手部基础壳体支承至少两个构成机器人臂的手部节肢（14a，14b）的其他节肢，其中，供应管线束（30）具有通过臂壳体引导的第一束段（31）和沿摇臂引导的第二束段（32），在臂壳体中设有电接口（33），用于使第一束段和第二束段彼此可分离地相互电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 供应 管线 接口 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，具有机器人臂(2)，该机器人臂具有多个通过关节相连接的节肢，这些节肢借助于电驱动器运动，通过供应管线束向这些电驱动器供给电能，将其中一个节肢设置为摇臂(5)，并将至少一个其他节肢设置为悬臂(6)，其中，所述悬臂(6)具有： 臂壳体(9)，用以将所述悬臂(6)可摆动地支承在所述摇臂(5)的一侧，以及 围绕臂轴(A)可转动地支承在所述臂壳体(9)上的手部基础壳体(10)，该手部基础壳体支承至少两个构成所述机器人臂(2)的手部节肢(14a，14b)的其他节肢， 其特征在于，所述供应管线束(30)具有通过所述臂壳体(9)引导的第一束段(31)和沿所述摇臂(5)引导的第二束段(32)，并在所述臂壳体(9)中设有电接口(33)，该电接口(33)用于使所述第一束段(31)和所述第二束段(32)彼此可分离地相互电连接。
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