[实用新型]具有用于供应管线束的电接口的工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，具有机器人臂(2)，该机器人臂具有多个通过关节相连接的节肢，这些节肢借助于电驱动器运动，通过供应管线束向这些电驱动器供给电能，将其中一个节肢设置为摇臂(5)，并将至少一个其他节肢设置为悬臂(6)，其中，所述悬臂(6)具有： 

臂壳体(9)，用以将所述悬臂(6)可摆动地支承在所述摇臂(5)的一侧，以及 

围绕臂轴(A)可转动地支承在所述臂壳体(9)上的手部基础壳体(10)，该手部基础壳体支承至少两个构成所述机器人臂(2)的手部节肢(14a，14b)的其他节肢， 

其特征在于，所述供应管线束(30)具有通过所述臂壳体(9)引导的第一束段(31)和沿所述摇臂(5)引导的第二束段(32)，并在所述臂壳体(9)中设有电接口(33)，该电接口(33)用于使所述第一束段(31)和所述第二束段(32)彼此可分离地相互电连接。 

2.如权利要求1所述的工业机器人，其中，所述电接口(33)具有至少一个可松脱的插拔连接件(35，36，37)，该插拔连接件具有第一插拔连接部(35a)，该第一插拔连接部(35a)与所述第一束段(31)的连接端电连接并机械地固定在所述臂壳体(9)上；和与该第一插拔连接部(35a)互补并能够与其分离的第二插拔连接部(35b)，该第二插拔连接部(35b)与所述第二束段(32)的连接端电连接。 

3.如权利要求2所述的工业机器人，具有设置在所述臂壳体(9)的中空空间中并固定在其中的保持件(39)，所述第一插拔连接部(35a)固定在该保持件上。 

4.如权利要求3所述的工业机器人，其中，所述保持件(39)具有至少一个夹子(42a，42b)，利用这些夹子将所述第一束段(31)和/或所述第二束段(32)机械地固定在所述保持件(39)上。 

5.如权利要求1所述的工业机器人，其中，所述臂壳体(9)具有通孔(43)，沿所述摇臂(5)引导的第二束段(32)穿过该通孔进入所述臂壳体(9)的中空空间中。 

6.如权利要求5所述的工业机器人，其中，所述通孔(43)设置在所述臂壳体(9)的面向所述摇臂(5)的一侧上。 

7.如权利要求5所述的工业机器人，其中，所述臂壳体(9)具有配属于所述通孔(43)的连接法兰(44)，至少一个用来固定所述第二束段(32)的电缆直通接头(45)通过该连接法兰在外面可松脱地固定在所述臂壳体(9)上。 

8.如权利要求7所述的工业机器人，其中，所述连接法兰(44)环绕所述通孔(43)。 

9.如权利要求1所述的工业机器人，其中，所述臂壳体(9)具有可以由盖(46)封闭的安装孔(47)，通过该安装孔可以接近所述电接口(33)，以使所述第一束段(31)和所述第二束段(32)电和/或机械地连接或分开。 

10.如权利要求9所述的工业机器人，其中，所述电接口是插拔连接件(35，36，37)和/或至少一个夹子(42a，42b)。 

11.如权利要求9所述的工业机器人，其中，所述安装孔(47)设置在所述臂壳体(9)的背向所述摇臂(5)的一侧上，特别是与所述通孔(43)相对地设置在所述臂壳体(9)上。 

12.如权利要求1所述的工业机器人，具有用于将所述悬臂(6)、特别是所述臂壳体(9)与所述摇臂(5)相连接的转动关节轴承(34)，其为了能够拆卸所述悬臂(6)而与驱动所述悬臂(6)的传动装置一起作为所述摇臂(5)的结构单元设置成在一侧可松脱的。