[实用新型]一种非完整轮式移动机器人

摘要

本实用新型涉及一种非完整轮式移动机器人，它由:载物平台、发射接收天线、控制操作面板、车体、车轮、数据线、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块构成。载物平台安装在车体的上端，发射接收天线安装在车体的前后两端，控制操作面板、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块分别安装在车体内，控制操作面板与中央控制模块相连接，中央控制模块分别与运动控制模块、发射接收控制模块相连接，车轮安装在车体的下端。该产品结构简单，体积小，重量轻，节省能源，车体可自动前进转向和后退，准确到达指定地点，运动范围大，不需人工遥控完成，遇到障碍物时可自动识别避障，并能重新规划行走运动路径，使用操作方便，制作成本低。

主权项

一种非完整轮式移动机器人，它由：载物平台（1）、发射接收天线（2）、控制操作面板（3）、车体（4）、车轮（5）、数据线（6）、运动控制模块（7）、中央控制模块（8）、发射接收控制模块（9）构成，其特征在于：载物平台（1）安装在车体（4）的上端，发射接收天线（2）安装在车体（4）的前后两端，控制操作面板（3）、运动控制模块（7）、中央控制模块（8）、发射接收控制模块（9）分别安装在车体（4）内，控制操作面板（3）通过数据线（6）与中央控制模块（8）相连接，中央控制模块（8）通过数据线（6）分别与运动控制模块（7）、发射接收控制模块（9）相连接，车轮（5）安装在车体（4）的下端。