[实用新型]一种非完整轮式移动机器人

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种非完整轮式移动机器人。

背景技术：目前，现有的轮式移动机器人结构复杂，体积大，消耗能源大，污染环境，车体只能前进转弯，不能后退，车体的运动需要靠人工遥控来完成，容易出现操作失误，造成车体及车载物品损坏，操作使用不方便，运动范围小，遇到障碍物时不能自动识别避障。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种非完整轮式移动机器人，它主要解决了现有的轮式移动机器人结构复杂，体积大，车体只能前进转弯，不能后退，运动需要靠人工遥控来完成，容易造成操作失误，运动范围小，遇到障碍物时不能自动识别避障等问题。本实用新型的目的是这样实现的，一种非完整轮式移动机器人由：载物平台、发射接收天线、控制操作面板、车体、车轮、数据线、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块构成。载物平台安装在车体的上端，发射接收天线安装在车体的前后两端，控制操作面板、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块分别安装在车体内，控制操作面板通过数据线与中央控制模块相连接，中央控制模块通过数据线分别与运动控制模块、发射接收控制模块相连接，车轮安装在车体的下端。该产品结构简单，体积小，重量轻，节省能源，车体可自动前进转向和后退，准确到达指定地点，运动范围大，不需人工遥控完成，遇到障碍物时可自动识别避障，并能重新规划行走运动路径，特别适合在高危恶劣环境如放射性、传染性及易燃易爆的环境中使用，使用操作方便，制作成本低。

附图说明：

附图1是本实用新型一种非完整轮式移动机器人的结构示意图。

1—载物平台   2—发射接收天线   3—控制操作面板

4—车体   5—车轮    6—数据线   7—运动控制模块

8—中央控制模块   9—发射接收控制模块

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，一种非完整轮式移动机器人由：载物平台1、发射接收天线2、控制操作面板3、车体4、车轮5、数据线6、运动控制模块7、中央控制模块8、发射接收控制模块9构成。载物平台1安装在车体4的上端，发射接收天线2安装在车体4的前后两端，控制操作面板3、运动控制模块7、中央控制模块8、发射接收控制模块9分别安装在车体4内，控制操作面板3通过数据线6与中央控制模块8相连接，中央控制模块8通过数据线6分别与运动控制模块7、发射接收控制模块9相连接，车轮5安装在车体4的下端。