[实用新型]一种非完整轮式移动机器人有效
申请号: | 201320802985.0 | 申请日: | 2013-12-10 |
公开(公告)号: | CN203651953U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 常江;张连军;薛迪;王文德;常亮 | 申请(专利权)人: | 佳木斯大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 佳木斯市华镕专利事务所 23204 | 代理人: | 吕凤云;苗永凤 |
地址: | 154007 黑龙江省佳木*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 完整 轮式 移动 机器人 | ||
1.一种非完整轮式移动机器人,它由:载物平台(1)、发射接收天线(2)、控制操作面板(3)、车体(4)、车轮(5)、数据线(6)、运动控制模块(7)、中央控制模块(8)、发射接收控制模块(9)构成,其特征在于:载物平台(1)安装在车体(4)的上端,发射接收天线(2)安装在车体(4)的前后两端,控制操作面板(3)、运动控制模块(7)、中央控制模块(8)、发射接收控制模块(9)分别安装在车体(4)内,控制操作面板(3)通过数据线(6)与中央控制模块(8)相连接,中央控制模块(8)通过数据线(6)分别与运动控制模块(7)、发射接收控制模块(9)相连接,车轮(5)安装在车体(4)的下端。
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