[实用新型]一种用于机械手搬运的电永磁夹具有效
| 申请号： | 201320788169.9 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203680305U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 黄大启;任争胜;黄斌 | 申请（专利权）人： | 株洲悍威磁电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区栗雨工*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开提供了一种用于机械手搬运的电永磁夹具。该夹具包括：电永磁吸盘和控制电永磁吸盘充磁和退磁的控制电路。其中，该控制电路包括：电源、整流电路、H桥电路以及H桥驱动电路。其原理为：通过H桥驱动电路驱动H桥电路的导通，从而改变流经电永磁吸盘的电流方向，实现电永磁吸盘的充磁和退磁。与现有技术相比，本实用新型无需触点开关的切换即可实现电永磁吸盘的充磁和退磁，达到了快速切换的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 搬运 永磁 夹具 | ||
【主权项】：
一种用于机械手搬运的电永磁夹具，其特征在于，包括：电永磁吸盘和控制所述电永磁吸盘充磁和退磁的控制电路； 其中，所述控制电路包括：电源、与所述电源相连，对所述电源的输出电流进行整流的整流电路； 与所述整流电路相连，控制所述电永磁吸盘充磁和退磁的H桥电路; 与所述H桥电路相连，驱动所述H桥电路导通的H桥驱动电路。
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