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[发明专利]用于单张放板的电控永磁吊具及单张放板控制方法-CN201811148759.9有效
发明人：黄大启;黄斌;任争胜 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单张放板的电控永磁吊具，包括电控永磁组件，主控制器、整流电路以及检测组件；其中，主控制器控制整流电路向电控永磁组件的励磁线圈通入正向励磁电流时，电控永磁组件产生吸附多张金属板的磁场力，并将多张金属板吊运至预定位置处；再向励磁线圈中通入反向励磁电流，逐渐减小吸附金属板的磁场力；当检测组件检测到单张金属板放落时，则停止减小电控永磁组件的磁场力，位于最下端的单张金属板放落完成。本发明提供的用于单张放板的电控永磁吊具，自动控制单张金属板放落，无需工作人员观察控制，在很大程度上降低工作人员操作难度，且提高了单张放板的精度。本发明中还提供了一种电控永磁吊具单张放板的控制方法，具有上述有益效果。
用于单张永磁控制方法

[发明专利]一种自动吊装设备、吊装方法及起吊方法-CN202011149990.7有效
发明人：黄大启;黄斌;周志朝 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动吊装设备、吊装方法及起吊方法，吊装设备包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，所述电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具和连接装置之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置。本发明的自动吊装设备具有简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高等优点，本发明的吊装方法和起吊方法除上述优点外还具有步骤简单、操作简便以及能够保证单件吊装的同时提高安全性等优点。
一种自动吊装设备方法起吊

[实用新型]一种高导磁性的弹性导磁块-CN202122683437.8有效
发明人：黄斌;喻文骏;任争胜;黄大启 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高导磁性的弹性导磁块，包括用于连接吸附设备的表面的连接面，还包括与连接面相对的用于连接工件的吸附面，所述高导磁性的弹性导磁块沿与连接面呈倾角的平面分割为带有连接面的固定导磁块和带有吸附面的可动导磁块，所述固定导磁块连接于吸附设备的表面上，所述可动导磁块和固定导磁块在分割的平面处接触，且可动导磁块能沿该平面相对固定导磁块进行可控滑动，可在范围内任意位置停住并实现导磁。本实用新型的高导磁性的弹性导磁块具有结构紧凑、调节所需空间小、接触投影面积大和气隙少等优点。
一种磁性弹性导磁块

[实用新型]一种基于霍尔传感器的自动吊装设备-CN202022384999.8有效
发明人：黄大启;黄斌;周志朝 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于霍尔传感器的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括检测装置；检测装置包括霍尔传感器和磁体，霍尔传感器和磁体分别装设于电永磁吊具和连接装置上相对应的位置处，或分别装设于连接装置和电永磁吊具上相对应的位置处，霍尔传感器检测得到的磁场强度大于第一设定值时控制电永磁吊具对工件执行吸附或释放动作，小于第一设定值时控制电永磁吊具保持于小于第一设定值之前的状态。本实用新型的基于霍尔传感器的自动吊装设备具有简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高等优点。
一种基于霍尔传感器自动吊装设备

[实用新型]一种基于接近开关的自动吊装设备-CN202022385001.6有效
发明人：黄大启;黄斌;周志朝 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于接近开关的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括检测装置；检测装置包括接近开关，接近开关装设于电永磁吊具或连接装置上，接近开关检测得到的电永磁吊具和连接装置的间距小于设定值时控制电永磁吊具对工件执行吸附或释放动作，大于设定值时控制电永磁吊具保持于大于设定值之前的状态。本实用新型的基于接近开关的自动吊装设备具有简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高等优点。
一种基于接近开关自动吊装设备

[实用新型]一种基于接触开关的自动吊装设备-CN202022387067.9有效
发明人：黄大启;黄斌;周志朝 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于接触开关的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，所述电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包检测装置；电永磁吊具设有连接件，连接件上设有沿竖直方向布置的条形孔，连接装置穿设于条形孔中，并能在条形孔内沿竖直方向活动；检测装置包括接触开关，所述接触开关设置于条形孔中竖直方向上的至少一端。本实用新型的基于接触开关的自动吊装设备具有简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高等优点。
一种基于接触开关自动吊装设备

[实用新型]一种经济型的电永磁装夹-CN202020477598.4有效
发明人：黄大启;黄斌;朱树强 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经济型的电永磁装夹，包括多个电永磁单元，每个电永磁单元仅由单个的壳体、永磁钢、可逆磁钢和线圈组件组成；每个电永磁单元中的线圈组件的端头引出并连通至一固定于壳体上的插头，所述电永磁装夹还包括外壳，所述外壳上设有容置各电永磁单元的容置孔，每个所述容置孔内均设有与主线连通且能与插头配合插接的插孔。本实用新型的经济型的电永磁装夹具有简单实用、牢固稳定、加工难度和成本较低以及拆卸维修方便等优点。
一种经济型永磁

[发明专利]一种电永磁吸盘短路保护系统及方法-CN201610493491.7有效
发明人：黄大启;黄斌;任争胜 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种电永磁吸盘短路保护系统及方法，该系统包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接的电流传感器；与电流传感器连接的可控硅整流电路；与可控硅整流电路、电流传感器以及励磁线圈连接，在励磁线圈充退磁动作之前，触发可控硅整流电路输出第一预设电压，并实时接收电流传感器采集的励磁线圈中的第一电流，在第一电流大于预设电流阈值时判定电永磁吸盘的励磁线圈短路，并停止可控硅整流电路的触发的控制器。在每次充退磁前对负载励磁线圈的电阻进行了一个精确的判断，如果励磁线圈异常即停止触发励磁电流，实现了短路情况提前保护，防止了短路情况的发生，提高了电永磁吸盘运行的安全性和可靠性。
一种永磁吸盘短路保护系统方法

[实用新型]一种磁极磁通检测装置-CN201920400266.3有效
发明人：黄大启;周志朝;黎辉雄 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁通检测领域，公开了一种磁极磁通检测装置，以解决现有技术中存在的磁通数据获取精度低、获取磁通数据的设备寿命短、安装负责的技术缺陷；本实用新型的装置包括：磁通采样线圈，用于测量待检测磁极产生的感应电压；信号放大电路，用于放大感应电压；模数转换电路，用于接收来自信号放大电路的感应电压并转换为数字信号发送给控制器；控制器，用于接收来自模数转换电路的数字信号，并对每次接收的数字信号进行累加，根据累加结果计算得到待检测磁极的磁通量；控制器还用于存储磁通量；其中，磁通采样线圈设置于被检测磁极最外侧且与信号放大电路连接，信号放大电路与模数转换电路连接，模数转换电路与控制器连接。
模数转换电路信号放大电路磁通磁极感应电压数字信号控制器本实用新型采样线圈磁通量检测控制器连接磁极磁通磁通检测技术缺陷检测装置累加结果设备寿命数据获取累加存储放大测量转换

[外观设计]操控盒(HQMC-12A电永磁快速换模操控盒)-CN201930105028.5有效
发明人：黄大启;黄斌 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：操控盒(HQMC‑12A电永磁快速换模操控盒)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于注塑机快速换模系统控制，信号输入及信息数据处理并控制输出等。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计操控盒快速换模电永磁快速换模系统信息数据处理信号输入注塑机图案输出图片

[外观设计]操控盒(HQMC-11A电永磁快速换模操控盒)-CN201930105037.4有效
发明人：黄大启;黄斌 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：操控盒(HQMC‑11A电永磁快速换模操控盒)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于注塑机快速换模系统控制，信号输入及信息数据处理并控制输出等。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计操控盒快速换模电永磁快速换模系统信息数据处理信号输入注塑机图案输出图片

[发明专利]一种电永磁控制器及电永磁吸盘物料吸附检测方法-CN201610498239.5有效
发明人：黄大启;黄斌;任争胜 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电永磁吸盘物料吸附检测方法，包括：预先在电永磁吸盘空载的情况下，获取电永磁吸盘在充磁过程中电永磁控制器输出的第一直流脉冲电流；在电永磁吸盘吸附物料的情况下，获取电永磁吸盘在充磁过程中，电永磁控制器输出的第二直流脉冲电流；判断第二直流脉冲电流是否大于第一直流脉冲电流；若是，则判定电永磁吸盘吸附有负载。以第一直流脉冲电流作为判断的标准，当第二直流脉冲电流大于第一直流脉冲电流时，判定此时电永磁吸盘吸附有物料，否则判定此时电永磁吸盘空载，则可以通知工作人员进行检修，提高了电永磁吸盘所在的机械系统的运行的安全性。本发明还提供了一种电永磁控制器，作用与上述方法相同，在此不做赘述。
一种永磁控制器吸盘物料吸附检测方法

[实用新型]一种电永磁锁具-CN201821603627.6有效
发明人：黄大启 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电永磁锁具，由控制器控制其开合，所述电永磁锁具包括吸附组件，所述吸附组件装设于防护装置上，用于将待吸附件吸附至防护装置上，所述吸附组件包括永磁钢、可逆磁钢和线圈，所述线圈绕设于可逆磁钢的外围，所述控制器与线圈接通后控制线圈改变可逆磁钢的磁场方向。本实用新型的电永磁锁具具有结构简单、无需电流维持和安全性能高等优点。
电永磁锁具可逆磁钢吸附组件本实用新型防护装置控制器控制安全性能磁场方向电流维持控制线圈线圈接通控制器吸附件永磁钢开合吸附装设外围

[实用新型]一种移动起重设备上使用的电永磁铁-CN201822110722.9有效
发明人：黄斌;黎辉雄;黄大启 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动起重设备上使用的电永磁铁，包括蓄电池、控制器和电永磁铁机体，还包括逆变器，所述蓄电池上设有与移动起重设备上发电机的输出端相连通的输入端；所述逆变器的输入端与蓄电池的输出端相连通，逆变器的输出端通过控制器与电永磁铁机体相连通；所述逆变器将蓄电池的直流电转换为交流电后通过控制器向电永磁铁机体供电。本实用新型的移动起重设备上使用的电永磁铁具有简单实用、供电充足和控制方便等优点。
永磁铁移动起重设备蓄电池逆变器控制器本实用新型输入端连通交流电直流电转换供电控制方便输出输出端发电机

[实用新型]一种电永磁铁接线结构-CN201920310302.7有效
发明人：黄大启;黄斌 -专利权人： 株洲悍威磁电科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电永磁铁接线结构，包括线圈连接器，所述线圈连接器包括绝缘外壳和装设于绝缘外壳中的导电片，绝缘外壳中设有容置电永磁铁的主线的主线连接区以及与电永磁铁的励磁线圈进行连接的线圈接头区；所述导电片的一端延伸至主线连接区用于连接主线，另一端延伸至线圈接头区用于连接励磁线圈的接线端。本实用新型的电永磁铁接线结构具有简单实用、绝缘性能好、连接效果稳定和拆装维修方便等优点。
永磁铁接线结构绝缘外壳本实用新型线圈连接器主线连接区励磁线圈线圈接头导电片绝缘性能好拆装维修效果稳定接线端主线延伸容置装设

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