[实用新型]机器人手和搬送机器人有效
| 申请号： | 201320749452.0 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN203557383U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 垂野真;末吉智;原田修;筑本真二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人手和搬送机器人。实施方式的机器人手具备：多个叉主体；和主体支承部，其以多个叉主体相互平行配置的状态支承各叉主体的基部。并且，能够将被搬送物载置在多个叉主体上。在所述机器人手中，叉主体的外周面由曲面形成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人手，其具备：多个叉主体；和主体支承部，其以所述多个叉主体相互平行配置的状态支承各所述叉主体的基部，所述机器人手将被搬送物载置在所述多个叉主体上，其特征在于，所述叉主体的外周面由曲面形成。
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