[实用新型]机器人手和搬送机器人

权利要求书

1.一种机器人手，其具备：

多个叉主体；和

主体支承部，其以所述多个叉主体相互平行配置的状态支承各所述叉主体的基部，

所述机器人手将被搬送物载置在所述多个叉主体上，其特征在于，

所述叉主体的外周面由曲面形成。

2.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，

所述叉主体从横截面观察为椭圆形状。

3.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，

所述叉主体通过带状的碳纤维强化塑料形成为中空状，所述碳纤维强化塑料被卷绕成层状。

4.根据权利要求3所述的机器人手，其特征在于，

所述碳纤维强化塑料的至少最外层相对于所述叉主体的中心轴线倾斜地卷绕。

5.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，

在所述叉主体的上表面沿长边方向交替地配置有吸引部和突起部，所述吸引部用于吸附所述被搬送物，所述突起部用于支承垂下的所述被搬送物。

6.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，

所述叉主体形成为其厚度从基端侧向末端侧逐渐变薄。

7.根据权利要求6所述的机器人手，其特征在于，

所述叉主体具备水平保持构件，所述水平保持构件将所述叉主体的形成锥面的上表面保持为水平状态，并且所述水平保持构件与所述主体支承部相连结。

8.一种搬送机器人，其特征在于，

所述搬送机器人具备权利要求1～7中的任一项所述的机器人手。