[实用新型]一种钢管运输机械手有效
| 申请号： | 201320742733.3 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN203650530U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴刚 | 申请（专利权）人： | 青田县鼎坤钢构有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323900 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢管运输机械手，包括上壳，及设置在上壳一端面的控制器，及设置在上壳内底部的电机，电机通过数据线与控制器相连接，下壳体安装在上壳的下方，下壳体的上端面设有一个安装块，安装块通过旋转轴与电机固定连接，下壳体的内部设有一个导电块，导电块的下方设有线圈，导电块通过导线与控制器连接，下壳体两侧设有机械爪，机械爪被螺栓进行固定；本实用新型通过在下壳体内增加线圈，通过通电产生磁力，使得钢管与上壳体的下表面进行吸合，不会在运动过程中产生滚动，通过机械爪能更加好的进行固定，电机带动下壳体能产生转动，能更好的应对各种摆放姿势，非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 运输 机械手 | ||
【主权项】：
一种钢管运输机械手，其特征在于：包括上壳，及设置在上壳一端面的控制器，及设置在上壳内底部的电机，电机通过数据线与控制器相连接，下壳体安装在上壳的下方，下壳体的上端面设有一个安装块，安装块通过旋转轴与电机固定连接，下壳体的内部设有一个导电块，导电块的下方设有线圈，导电块通过导线与控制器连接，下壳体两侧设有机械爪，机械爪被螺栓进行固定。
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