[实用新型]一种钢管运输机械手

说明书

技术领域                

    本实用新型涉及一种钢管运输机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术的钢管机械手普遍使用比较简单，且无法很好的夹住钢管，在运送过程中易在机械爪内产生滚动与摇摆，可能会产生掉落，且不能很好的进行位置的摆放，增加了工作人员的劳动强度，非常麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是为解决现有技术钢管运输机械手制作麻烦，难以操作，运行时运动不稳定等问题，进而提高一种结构简单，设计合理，能长时间工作，运动平稳，操作简单的钢管运输机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种钢管运输机械手，包括上壳，及设置在上壳一端面的控制器，及设置在上壳内底部的电机，电机通过数据线与控制器相连接，下壳体安装在上壳的下方，下壳体的上端面设有一个安装块，安装块通过旋转轴与电机固定连接，下壳体的内部设有一个导电块，导电块的下方设有线圈，导电块通过导线与控制器连接，下壳体两侧设有机械爪，机械爪被螺栓进行固定。.

作为优选的技术方案，上壳的另一端面设有一个开关门。

作为优选的技术方案，线圈的底面贯穿下壳体的下表面，且线圈与下壳体的表面平齐。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在下壳体内增加线圈，通过通电产生磁力，使得钢管与上壳体的的下表面进行吸合，不会在运动过程中产生滚动，通过机械爪能更加好的进行固定，电机带动下壳体能产生转动，能更好的应对各种摆放姿势，非常方便。

附图说明

    为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型钢管运输机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1-电机，  2-开关门，  3-安装块，  4-下壳体，  5-导电块，  6-上壳，7-导线，8-控制器，9-旋转轴，10-数据线，11-螺栓，12-机械爪，13-线圈。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种钢管运输机械手，包括上壳6，及设置在上壳6一端面的控制器8，及设置在上壳6内底部的电机1，电机1通过数据线7与控制器8相连接，下壳体4安装在上壳6的下方，下壳体4的上端面设有一个安装块3，安装块3通过旋转轴9与电机1固定连接，下壳体4的内部设有一个导电块5，导电块5的下方设有线圈13，导电块5通过导线10与控制器连接，下壳体4两侧设有机械爪12，机械爪12被螺栓11进行固定。

进一步的技术方案，上壳6的另一端面设有一个开关门2。

进一步的技术方案，线圈13的底面贯穿下壳体4的下表面，且线圈13与下壳体4的表面平齐。

将钢管放入下壳体4的下表面，控制器8通过导线10通电传向导电块5，通过导电块5使得线圈13产生磁力，吸住钢管，且机械爪13合拢进行进一步的固定，由此可以更好的固定，在运动过程中不会导致钢管滚动或者摇摆的状况，通过控制器8控制电机1，通过旋转轴9带动下壳体4进行变换位置，能更加方便将钢管放入理想的位置，开关门2能方便上壳6中电机1的维修与保养。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在下壳体内增加线圈，通过通电产生磁力，使得钢管与上壳体的的下表面进行吸合，不会在运动过程中产生滚动，通过机械爪能更加好的进行固定，电机带动下壳体能产生转动，能更好的应对各种摆放姿势，非常方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。